کمیته رکن چهارم – شرکت Hugging Face مدل رباتیک جدیدی به نام SmolVLA منتشر کرده که به گفته این شرکت، آنقدر سبک و بهینه است که حتی روی یک مکبوک قابل اجراست. این مدل متنباز در حوزه Vision-Language-Action توسعه یافته و هدف آن تسهیل دسترسی پژوهشگران و توسعهدهندگان به فناوری رباتیک عمومی است.
به گزارش کمیته رکن چهارم، مدل SmolVLA با ۴۵۰ میلیون پارامتر و بر پایه دادههای مشارکتی پروژه LeRobot آموزش دیده است. این مدل بهگونهای طراحی شده که هم در محیطهای شبیهسازیشده و هم در محیطهای واقعی عملکرد مناسبی داشته باشد.
این شرکت پیشتر پروژههایی مانند LeRobot را برای ساخت اکوسیستمی از ابزارها و دادههای کمهزینه در حوزه رباتیک معرفی کرده و اخیراً با خرید استارتاپ Pollen Robotics، وارد عرصه توسعه سختافزارهای رباتیک انساننما شده است.
نکته قابل توجه، پشتیبانی SmolVLA از زیرساخت پیشبینی غیرهمزمان است که به رباتها امکان میدهد واکنش سریعتری در برابر تغییرات محیطی داشته باشند.
این مدل اکنون از طریق وبسایت رسمی Hugging Face در دسترس است. برخی کاربران گزارش دادهاند که با استفاده از آن موفق به کنترل بازوی رباتیک شدهاند. هرچند Hugging Face تنها فعال این حوزه نیست و شرکتهایی نظیر Nvidia، K-Scale Labs، Dyna Robotics و RLWRLD نیز در زمینه مدلهای متنباز رباتیک فعالیت دارند.
